Оригінал: https://faculty.wcas.northwestern.edu/infocom/Ideas/epicycle.html
Маленьке коло з центром навколо точки А у верхній частині фігури є прикладом епіциклу. Ідея полягала в тому, що центр епіциклу (точка A) рівномірно обертатиметься навколо Землі (об’єкт E), тоді як планета (об’єкт P) рівномірно обертатиметься навколо точки A. Комбінація цих двох рухів може створити очевидний ретроградний рух як видно із Землі. (Уявіть об’єкт P у нижній частині епіциклу, де він рухатиметься протилежно обертанню точки A).
Ці геометричні побудови використовувалися тому, що ранні астрономи були переконані, що лише рівномірний рух по колу підходить для опису шляхів небесних тіл. Але прості кругові моделі не могли пояснити дивні, циклічні рухи планет, тому вони звернулися до більш складних моделей, які складали кола за колами.